Двигатели серии 5ДВМ

Электродвигатели вентильные серии 5ДВМ, с возбуждением от редкоземельных магнитов на роторе предназначены для работы в составе электроприводов с высокими динамическими характеристиками с широким диапазоном регулирования скорости (до 10000). Двигатели применяются в станках высокой точности, станках с числовым программным управлением, в робототехнике, автоматических технологических линиях и т. п.

Преимущества:

  • беcколлекторная машина, не требующая обслуживания;
  • возбуждение от постоянных редкоземельных магнитов на роторе;
  • диапазон регулирования частоты вращения двигателей до (1:10000) с реверсированием направления вращения;
  • не имеют вращающихся контактных колец и щеток;
  • содержат встроенные датчик скорости (тахогенератор) и датчик положения ротора;
  • безлюфтовый магнитоэлектрический тормоз;
  • фотоэлектрический датчик угловых перемещений;
  • эксплуатация при любом положении оси вращения в пространстве и воздействующих механических факторах внешней среды по группе М8 по ГОСТ 17516.1;
  • наивысшие динамические и точностные характеристики в составе электроприводов;
  • высокая перегрузочная способность;
  • минимальная масса и габариты.

 

Управление двигателями осуществляется от регулируемых приводов серий ЭПБ-2, ЭПБ-3, ЭПБ-4 производства ООО "ЧЭАЗ-Элпри", цифровых приводов "Вектор" производства ЗАО "НТЦ "Приводная техника" и аналогичных им.

Двигатели 5ДВМ содержат встроенный датчик скорости (тахогенератор) и положения ротора (ДПР). Параметры датчика приведены в таблице.

Двигатели имеют исполнения с встроенным тормозом и (или) с возможностью пристройки фотоэлектрического датчика угловых перемещений модели ВЕ178А (или ЛИР).

Мощность источника постоянного тока напряжением 24 В для питания обмотки тормоза (для двигателей 5ДВМ...Е...) должна обеспечивать протекание тока величиной до 1 А. При подаче на обмотку тормоза напряжения питания вал двигателя растормаживается. Тормоз является аварийным и стояночным, т. е. предназначен для аварийной остановки вала двигателя при исчезновении напряжения питания в электросети и для фиксирования положения вала остановленного электроприводом двигателя при работе, для остановки вращающегося вала двигателя в неаварийных ситуациях (торможение при работе) тормоз не предназначен.

Двигатели допускают эксплуатацию при любом положении оси вращения в пространстве и воздействующих механических факторах внешней среды по группе М8 по ГОСТ 17516.1

Номинальный режим работы двигателей S1 по ГОСТ 183 с моментом на валу не более 1,0 Мdо при частотах вращения от 0 по 0,25 n max, с моментом не более 0,8 Мdо при частотах вращения свыше 0,25 n max по 0,5 n max и с моментом не более 0,5 Мdо при частотах вращения свыше 0,5 n max по n max. Двигатели допускают работу в режимах S2 - S8 при указанных ограничениях моментов, допускаются кратковременные перегрузки с моментом не более 5 Мdо.

Параметр Единица измерения 5ДВМ85 5ДВМ115
A S M L A S M L

Длительный момент Mdo

 Нм 0,23 0,47 0,7 1,3 2,3 3,5 4,7 7

Частота вращения n max

 об/мин 2000; 3000; 4000; 6000

Длина без тормоза (с тормозом)

 мм 168 178 198 218 262 282 302 342

Длина с преобразователем угловых перемещений без тормоза (с тормозом)

 мм 270 280 300 320 362 382 402 442

Масса без тормоза (с тормозом)

 кг 2,15

2,65

 2,45

2,95

 3,05

3,55

 3,75

4,25

 6,60

6,95

 7,65

8,00

 8,70

9,05

 10,80

11,15

Момент инерции ротора без тормоза (с тормозом)

 кг*см2 0,56

1,17

 0,76

1,36

 1,10

1,70

 1,50

2,10

 3,74

5,46

 4,70

6,40

 5,64

7,40

 7,50

9,30

Параметр Единица измерения 5ДВМ165 5ДВМ215
A S M L A S M L

Длительный момент Mdo

 Нм 10 13 17 23 23 35 47 70

Частота вращения n max

 об/мин 1000; 2000; 3000; 4000

Длина без тормоза

(с тормозом)

 мм 371

411

 396

436

 446

486

 496

536

 407

457

 457

507

 507

557

 582

632

Длина с преобразователем угловых перемещений без тормоза (с тормозом)

 мм 408

448

 433

473

 483

523

 533

573

 494

544

 544

594

 594

644

 669

719

Масса без тормоза (с тормозом)

 кг 17,5

21

 20

23,5

 25,0

28,5

 30,0

33,5

 32

37

 42

47

 47

50

 65

70

Момент инерции ротора без тормоза (с тормозом)

 кг*см2 40 50 70 90 100 150 200 275

* Значения для исполнения без тормоза. (Масса тормоза для 5ДВМ85 - 0,2 кг; для 5ДВМ115 - 0,4 кг; для 5ДВМ215 - 6 кг).

** Значения в числителе для исполнения без тормоза и датчика перемещений.

Число полюсов двигателей 5ДВМ85 - четыре (2р = 4), 5ДВМ115, 5ДВМ165, 5ДВМ215 - шесть (2р = 6).